胶轮行走式管道安装车是我公司结合煤矿井下管路作业需求而专门开发的一款新型高效智能装备，该机采用成熟的防爆柴油机无轨胶轮车底盘，配置自主开发的多自由度全方位灵活作业的抓管机械臂，主要应用于巷道截面不小于2.5（宽）*3米（高）、坡度不大于14°的瓦斯煤矿井下作业，有效解决了煤矿井下管道安装、拆除、运输作业难题。
规格型号
GZC350/74J
GZC800/95J
整机性能
最大抓管直径mm
350
800
最大抓管长度mm
6000
防爆发动机功率Kw
74
95
整机倾翻力矩Nm
88000
156000
最大抓管重量kg
600
1200
整机重量kg
8800
11500
外形尺寸mm
6300*1500*2000
7900*1960*2000
液压手腕
回转
±360°
摆动
±90°
快换
液压快换
中央回转范围
360°回转
作业范围
最远工作距离
4700mm
6200mm
最大工作深度
1020mm
2100mm
最大工作高度
5800mm
6100mm
液压系统
系统最大压力
28Mpa
系统工作压力
17Mpa
系统输出流量L/min
0 - 160
0 - 250
主泵
负载敏感柱塞泵
主阀
防爆型电液比例多路阀
系统防护
平衡阀+液压锁
控制系统
操控方式
无线遥控+驾驶室手柄操控
遥控器
防爆型遥控器
遥控距离
≥50M
响应时间
≤100ms
控制电压
DC24V
防护等级
IP54
行走系统
行走方式
无轨胶轮行走
驱动方式
四轮驱动
运行速度km/H
0-25
0-35
爬坡能力
14°
最小转弯半径(外/内)mm
5000/3300
5800/3500
最小离地间隙mm
215
传动方式
液力-机械传动
停车制动
弹簧制动、液压松闸
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